Elektrijalgrattas või matkaautos laitmatult töötav akuhaldussüsteem (BMS) võib kahveltõstukis rikki minna – mitte sellepärast, et see oleks halb BMS, vaid seetõttu, et kahveltõstuki töötsüklid esitavad nõudmisi, mida standardsed liitiumaku rakendused kunagi ei kohta. Pidev suur voolutugevus, regeneratiivpidurduse impulsid, ööpäevaringne mitme vahetuse töö ja integreerimine veoki juhtimissüsteemiga viivad akuhaldussüsteemi tasemele, mille jaoks enamikku üldotstarbelisi konstruktsioone pole kunagi ehitatud.

Seetõttu vajavad kahveltõstukite liitiumaku süsteemid tavaliselt teistsugust BMS-arhitektuuri kui tavalised väikese energiatarbega liitiumaku rakendused. See juhend selgitab, mis teeb kahveltõstukite töötsüklid eriliseks – ja kuidas need tehnilised nõuded teisenduvad konkreetseteks BMS-nõueteks.

Mis teeb kahveltõstuki töötsüklid erinevaks?

Kaheksa kahveltõstuki tööomadust loovad igaüks hoonehaldussüsteemile spetsiifilise nõudmise. Koos selgitavad need, miks kahveltõstuk vajab spetsiaalselt ehitatud arhitektuuri, mitte ümbertöödeldud üldotstarbelist tööstusplaati:

Kolm nõudmist, mis lõhuvad üldotstarbelise hoonehaldussüsteemi

1Püsiv vool, mitte tippvool

Kahveltõstuki keskmine voolutugevus võib vahetuse jooksul olla 150 A, kuid see peab tõste alustamisel taluma suuremaid koormusi. Viga on selles, et elektripaigaldise juhtimissüsteemi (BMS) suuruse määramine keskmise väärtuse järgi – keskmise voolutugevusega plaat kuumeneb pideva koormuse all ja selle nimivõimsus väheneb. Kahveltõstuki BMS peab olema suuruse järgi määratud püsivalt suure voolutugevuse jaoks, jättes piisavalt ruumi kõrgusele, ja korpus peab tekkivat soojust kogu vahetuse jooksul hajutama.

2Mitme kontrolleriga integratsioon

Kaasaegne liitiumakuga kahveltõstuk võib ühendada hoone juhtimissüsteemi (BMS) liikumiskontrolleri, kuvari ja laadija või telemaatikaseadmega. Kui BMS peab samaaegselt ja sõltumatult mitme sellisega liidestuma, saavad täiendavad sidekanalid arhitektuuri lihtsustada ja vähendada protokolli multipleksimise keerukust ühe jagatud liidese kaudu. Vajalike kanalite arv sõltub süsteemi konstruktsioonist – paljud kahveltõstukid kasutavad peamise siinina CAN-i ja UART-i teeninduse või kuvamise jaoks.

3Termiline stabiilsus vahetuste vahel

Mitme vahetuse töö tähendab, et aku jahtub tsüklite vahel harva täielikult maha. Koos vahelduva laadimisega muudab see termohalduse – mitte ainult termilise kaitse – põhinõudeks. Ehitusautomaatika (BMS) peab temperatuuri pidevalt jälgima ja riistvara peab olema ehitatud nii, et see eraldaks soojust pideva koormuse all.

Kuidas need nõudmised kajastuvad hoone juhtimissüsteemi arhitektuuris

Kui tõstuki nõuded on selged, järgneb arhitektuur. Praktikas hõlmavad tõstukipargid laia koormusvahemikku, seega on tõstuki BMS-liin tavaliselt jaotatud voolutugevuse ja töökoormuse järgi:

Kerge kuni keskmine200-400A kahveltõstukid

III klassi käigukärud, kitsa vahekäiguga ja komplekteerimistõstukid ning kergemad I klassi veoautod jäävad pideva voolutugevuse vahemikku 200–400 A. DALY katab selle vahemiku Mini-Red AM (200 A) ja AS (250/300/400 A) mudelitega; suure koormusega mitme vahetusega autoparkide jaoks, kus elementide triiv on probleemiks, pakuvad aktiivtasakaalustusega variandid TM (200 A) / TS (250–400 A) 1000 mA aktiivtasakaalustust. Tasakaalustusjõudlus töö ajal sõltub süsteemi konfiguratsioonist – paki suurusest, elementide konsistentsist, temperatuuri hajuvusest ja SOC aknast –, seega on konkreetse konfiguratsiooni andmed insenerimeeskonnalt soovi korral saadaval. AM/AS pakub UART x2; TM/TS pakub UART x1; kõik sisaldavad RS485 ja CAN.

Raske400-800A kahveltõstukid ja ehitusmasinad

Raskete ehitusmasinate I klassi vastukaalutõstukid nõuavad suurt pidevat voolu. DALY D-seeria on loodud just selle taseme jaoks: pideva voolutugevuse vahemik 400–800 A, 8/15/16/26/30/32S LFP, mis katab 24 V kuni 96 V+, ning UART x3 + RS485 + CAN mootori kontrolleri, ekraani ja laadija/telemaatika ühendamiseks. Pideva voolu nimiväärtused sõltuvad termilistest tingimustest, õhuvoolust ja korpuse konstruktsioonist, seega tuleks antud paigaldise kasutatav nimiväärtus insenerimeeskonnaga kinnitada, arvestades paigalduse jahutust ja ümbritseva õhu temperatuuri. Tööstuslik korpus pakub jahutusradiaatori mahtu ja mehaanilist tugevdust, mida on vaja pidevaks raskeks tööks ja tööstuslikuks vibratsiooniks; paralleelvoolu piirang on 2 A.

Pinge ja konfiguratsiooni ulatus

Kahveltõstukisüsteemid hõlmavad laia pingevahemikku, olenevalt klassist ja piirkonnast:

Kahveltõstuki BMS-i valiku tavalised arhitektuurivead

• Keskmise koormuse, mitte püsiva koormuse jaoks suuruse määramine— plaat vähendab võimsust vahetuse keskel reaalse töö ajal
• Ühe UART-i BMS-i kasutamine mitme alamsüsteemi integreerimiseks— protokolli multipleksimine kontrolleri, kuvari ja telemaatika vahel tekitab tõrkepunkte
• Regeneratiivpidurduse käsitlemine järelmõttena— kahesuunalise vooluga peab arvestama projekteerimise käigus, mitte eeldama
• Võimaluslaadimise tasakaalustamisvajaduste ignoreerimine— kõrgsageduslik osaline laadimine põhjustab rakkude triivi, millega passiivne tasakaalustamine ei pruugi sammu pidada

Korduma kippuvad küsimused

Q1Kas üks BMS-i perekond saab katta nii III klassi käiguvaguneid kui ka I klassi raskeveokeid?

Jah, kahetasandilise arhitektuuri kaudu. Mini-Red AM/AS talub 200–400 A (III klassi tõstukitest kergemate I klassi tõstukiteni) ja D-seeria 400–800 A (rasketest I klassi vastukaaluga tõstukitest ehitusmasinateni). See võimaldab tootjal hankida kogu valiku ühest hoone juhtimissüsteemi (BMS) perekonnast.

Q2Miks kaalub raskeveokite BMS palju rohkem kui tavaline laud?

D-seeria kasutab suuremat korpust kui tavaline plaat, kuna suur pidevvool nõuab soojuse hajutamiseks suuremat jahutusradiaatori mahtu ning raske tööstuslik koormus nõuab vibratsiooni ja löökide vastu mehaanilist tugevdust. Suurus peegeldab pigem konkreetse koormuse soojus- ja konstruktsioonitehnikat kui eesmärki iseenesest; valiku tegemisel on oluline küsimus teie paigaldise soojus- ja vibratsioonikäitumine, mida insenerimeeskond saab üksikasjalikult kirjeldada.

Q3Kas liitiumakuga kahveltõstuk vajab CAN-sidet?

Enamikus tänapäevastes kahveltõstukites jah. BMS edastab oleku liikumiskontrollerile ning sageli ka ekraanile ja laadijale. Mitme alamsüsteemiga raskeveokid saavad kasu mitmest kanalist (D-seeria pakub UART x3 pluss RS485 ja CAN), et vältida ühe liidese multipleksimist mitme süsteemi vahel.

Q4Millised sertifikaadid on liitiumakudele olulised?

Standardite vastavus hõlmab CE, RoHS, FCC ja EAC nõudeid. Tööstusveokite ohutusstandardid, näiteks UL 2580 ja EN 1175, sertifitseerivad kogu akusüsteemi või sõidukit, mitte ainult aku juhtimissüsteemi (BMS) eraldi; nendele standarditele suunatud OEM-projektide puhul pakub DALY tugidokumentatsiooni ja insenerikoostööd paketi tasandil. Kinnitage oma sihtturu konkreetsed nõuded insenerimeeskonnaga.

DALY kohta

DALY projekteerib ja toodab liitiumakude haldussüsteeme originaalseadmete tootjatele (OEM), akupakkide tootjatele ja integraatoritele ning tooteid kasutatakse enam kui 130 riigis. 2015. aastal asutatud DALY tegutseb ISO 9001 / ISO 14001 süsteemide alusel, mis vastavad CE ja RoHS nõuetele; R-seeria tooted on projekteeritud vastama UL standarditele ja energiasalvestusliin on UL-i poolt tunnustatud komponentide tasandil. Kahveltõstukite ja materjalikäitluse rakenduste jaoks hõlmavad DALY Mini-Red ja D-seeria ühest tooteperest voolutugevust 200 A kuni 800 A.

Kahveltõstuki akusüsteemi projekteerimine või ümberehitamine?

Kui ehitate liitiumakudega kahveltõstukite pakette või muudate oma seadmeparki pliiakudelt ümber, saab DALY insenerimeeskond aidata teil sobitada BMS-i arhitektuuri teie töötsükliga – pidevvool, sidekanalid, tasakaalustusstrateegia ja termiline disain.

• Jaga oma kahveltõstuki klassi, süsteemi pinget, püsivat voolutugevust ja integreerimisvajadusi
• E-post:dalybms@dalyelec.com

Suure voolutugevusega BMS-i tooteleht:https://www.dalybms.com/high-current-bms-products/